旋轉(zhuǎn)支承的主要作用是：支承汽車起重機上車重量，承受起吊載荷的垂直作用力和傾翻力矩，并在回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的作用下繞回轉(zhuǎn)中心轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)汽車起重機在360°范圍內(nèi)作業(yè)。
    回轉(zhuǎn)支承在機械上的應(yīng)用，一般作用于回轉(zhuǎn)支承的力有軸向載荷、傾覆力矩及徑向載荷三個方面的力，因此考慮回轉(zhuǎn)支承的摩擦模型情況也是主要考慮這三方面的受力情況。
    接觸面的形狀與尺寸影響到物體間的摩擦。只有在理想狀態(tài)下的接觸點或者接觸面才能產(chǎn)生純滾動。一旦形成接觸面，必然伴隨有滑動。
    旋轉(zhuǎn)支承在工作的過程中，由于受到預(yù)緊和工作載荷的作用，會產(chǎn)生摩擦，摩擦的主要形式有以下幾種：
    差動滑動引起的摩擦：若接觸面上任意單元面積的切向力與接觸壓力成正比，可以推出滾動體沿軸承滾道滾動時因為差動滑動所引起的摩擦力矩。
    自轉(zhuǎn)滑動所引起的摩擦：對于滾動軸承在運轉(zhuǎn)時，滾珠沿套圈滾道可能產(chǎn)生繞接觸面法線的旋轉(zhuǎn)運動。由此引起的滑動，成為自旋滑動。同時由自旋滑動產(chǎn)生摩擦力和摩擦力矩。
    潤滑劑的粘性摩擦：潤滑劑和潤滑方式對軸承摩擦力和摩擦力矩具有重要的影響。由于潤滑劑的作用，滾動體與鋼絲滾道之間形成彈性流體動力潤滑膜，各個滑動接觸部位的摩擦系數(shù)有所改變。軸承運轉(zhuǎn)時，滾動體通過充滿油氣混和物的空間，受到繞流阻力，成為擾動阻力，產(chǎn)生摩擦力和摩擦力矩。