機械的回轉(zhuǎn)驅(qū)動形式
回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置也叫回轉(zhuǎn)減速器、齒輪式減速器、轉(zhuǎn)盤減速器、回轉(zhuǎn)機構(gòu)、回轉(zhuǎn)驅(qū)動副。它們都是以回轉(zhuǎn)支承作為主支承件，副裝驅(qū)動源把齒輪或者蝸桿作為主動件，從而實現(xiàn)減速和全周回轉(zhuǎn)功能的減速器類型。回轉(zhuǎn)驅(qū)動的組成主要包含齒輪（或蝸桿）、回轉(zhuǎn)支承、馬達(dá)、外殼、基座。回轉(zhuǎn)驅(qū)動可基本分為單蝸桿傳動回轉(zhuǎn)驅(qū)動、雙蝸桿傳動回轉(zhuǎn)驅(qū)動和特殊類型回轉(zhuǎn)驅(qū)動。
根據(jù)回轉(zhuǎn)驅(qū)動的變速傳動形式區(qū)分，可以分為齒式回轉(zhuǎn)驅(qū)動和蝸輪蝸桿式回轉(zhuǎn)驅(qū)動，繼承齒輪傳動和蝸輪蝸桿傳動各自的特點，這兩種回轉(zhuǎn)驅(qū)動分別可適應(yīng)中高速和低速的應(yīng)用場合，在承載能力方面，蝸輪蝸桿式的表現(xiàn)優(yōu)于齒式，并且當(dāng)采用包絡(luò)蝸桿傳動時，其承載能力、抗變形能力以及傳動剛性有更進一步的提高，但蝸輪蝸桿式回轉(zhuǎn)驅(qū)動在效率方面則劣于齒式回轉(zhuǎn)驅(qū)動，齒輪式回轉(zhuǎn)驅(qū)動又分為直齒型回轉(zhuǎn)驅(qū)動、斜齒型回轉(zhuǎn)驅(qū)動、渦齒型回轉(zhuǎn)驅(qū)動。
根據(jù)回轉(zhuǎn)驅(qū)動傳動副機構(gòu)的開放性區(qū)分，可將回轉(zhuǎn)驅(qū)動分為開式和閉式，通常開式結(jié)構(gòu)多用于環(huán)境過于惡劣，維護和保養(yǎng)周期短的應(yīng)用場合，開式的結(jié)構(gòu)更便于機件的檢查、維護和保養(yǎng)，也更方便更換。而在環(huán)境狀況變化不大、中等以下環(huán)境污濁水平以下的場合，閉式結(jié)構(gòu)能提供更長的維修生命周期。
