蝸輪蝸桿回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)和直齒回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)都是以回轉(zhuǎn)支承作為主要運(yùn)動(dòng)部件，帶動(dòng)設(shè)備回轉(zhuǎn)和承受設(shè)備載荷的作用，以蝸桿或齒輪作為動(dòng)力輸入的主動(dòng)件，殼體、法蘭、通用支撐軸承、密封等作為附件，通過(guò)合理設(shè)計(jì)裝配，實(shí)現(xiàn)360°回轉(zhuǎn)。
    兩種類(lèi)型的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)都具有回轉(zhuǎn)、減速、承載、結(jié)構(gòu)緊湊、全密封、防塵防水、模塊化設(shè)計(jì)、安裝維護(hù)方便的特點(diǎn)。
    二者間的區(qū)別在于：
    蝸輪蝸桿利用蝸桿帶動(dòng)回轉(zhuǎn)支承旋轉(zhuǎn)，直齒用齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)回轉(zhuǎn)支承旋轉(zhuǎn)。蝸桿傳動(dòng)相當(dāng)于螺旋傳動(dòng)，多為齒嚙合傳動(dòng)，因此，傳動(dòng)平穩(wěn)，噪音小。
    蝸輪蝸桿減速比大，齒輪式減速比小。
    蝸輪蝸桿具有反向自鎖，當(dāng)蝸桿導(dǎo)程角小于嚙合輪齒間的當(dāng)量摩擦角時(shí)，機(jī)構(gòu)具有自鎖性，實(shí)現(xiàn)反向自鎖，只能由蝸桿帶動(dòng)蝸輪，不能由蝸輪帶動(dòng)蝸桿。如果在重機(jī)械中使用自鎖蝸桿機(jī)構(gòu)，反向自鎖性可以起到安全保護(hù)作用；齒輪式回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)不能反向自鎖。
    蝸輪蝸桿限制轉(zhuǎn)速低，直齒回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)限制轉(zhuǎn)速高。
    蝸輪蝸桿的回轉(zhuǎn)精度低，直齒的回轉(zhuǎn)精度高。
    回轉(zhuǎn)支承現(xiàn)在被廣泛應(yīng)用于：船舶設(shè)備、工程機(jī)械、輕工機(jī)械、冶金機(jī)械、醫(yī)療機(jī)械、工業(yè)機(jī)械等行業(yè)。是傳遞轉(zhuǎn)臺(tái)與底盤(pán)間各種載荷的重要部件，本身剛度并不大，主要依賴(lài)支承底盤(pán)和轉(zhuǎn)臺(tái)結(jié)構(gòu)剛度。
    而轉(zhuǎn)臺(tái)的理想結(jié)構(gòu)為大剛度的圓筒狀，以便讓轉(zhuǎn)臺(tái)所受載荷均勻分布，但受整機(jī)高度限制無(wú)法實(shí)現(xiàn)。
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