直齒回轉(zhuǎn)驅(qū)動是一種通過齒輪結(jié)構(gòu)實現(xiàn)減速的傳動機構(gòu)，直齒驅(qū)動的結(jié)構(gòu)組成部分包括回轉(zhuǎn)支承、齒輪、驅(qū)動殼體、適配法蘭、支撐軸承、密封件等部件構(gòu)成。
　　該裝置中應(yīng)用到的回轉(zhuǎn)支承一般是四點接觸球軸承類型，要求有同時承受軸向載荷、徑向載荷和傾覆力矩、高轉(zhuǎn)速要求。所以回轉(zhuǎn)支承要根據(jù)具體使用情況選擇使用交叉滾子軸承或三排滾子類型的回轉(zhuǎn)支承。材質(zhì)選用42CrMo合金鋼鍛件經(jīng)調(diào)制（Q+T）處理，調(diào)制硬度229-269HB，并對軸承溝道和齒進行表面淬火處理，加強溝道承載力和耐磨性，提升韌性和抗沖擊性能。
　　齒輪選用和回轉(zhuǎn)支承相同的材質(zhì)，同樣經(jīng)過調(diào)質(zhì)（Q+T）處理，調(diào)制硬度229-269HB，調(diào)制后機械性能得到大幅提升，齒輪的承載能力也隨之提高。同樣使其通過熱處理等工序增強耐磨性、韌性和抗沖擊性能。且根據(jù)軸孔和客戶軸的配合公差進行齒輪軸孔的精研磨，保證配合尺寸，提高減速機軸和馬達軸的損壞，降低事故率，提高設(shè)備穩(wěn)定性。
　　需要密封的位置包括回轉(zhuǎn)支承溝道的密封、回轉(zhuǎn)支承和殼體之間的密封，起到防止?jié)櫥屯饴┖头缐m防水的作用，可以減少軸承養(yǎng)護頻率，降低故障發(fā)生率。